■泽普(青岛)医疗自主研发的步态训练与评估系统。

　　近两年上映的科幻电影，带火了科技感十足的“外骨骼”机器人。事实上，类似的“外骨骼”机器人不仅给我们带来视觉上的震撼，还在医疗康复领域大显身手。

　　记者在位于青岛高新区的泽普(青岛)医疗科技有限公司展厅内，看到曾经只有在电影里才能看到的场面——一台康复机器人在跑步机上稳定而有节奏地“走着”，每一次迈步都能听到科幻片中机器人运动时发出的嗡嗡声，仿佛走进科幻世界。一旁的屏幕上则显示出步态跟踪等信息，治疗师可根据这些信息与患者互动，以提醒患者跟上步态。

　　这台康复机器人是泽普(青岛)医疗自主研发的步态训练与评估系统，通过负重、迈步和平衡三要素相结合，模拟正常人步行模式，用机器腿带动患者，为下肢运动有障碍的患者提供高度重复的步态训练。“目前，世界上能做步态训练与评估系统产品的企业不超过5家，我们是其中之一。这款康复机器人的相关技术打破了国际垄断，填补了国内高端康复机器人产品空白。”泽普(青岛)医疗科技有限公司总经理吴昶霖介绍，目前，北京协和医院、山东大学齐鲁医院、浙江省人民医院、青岛市第八人民医院及胶州中医院等都配备了这款康复机器人产品。

　　步态训练与评估系统精准满足了脑卒中、脑瘫、帕金森、脊髓损伤等患者下肢行走的康复需求，通过高重复的行走训练，帮助患者建立正常的神经冲动传入反馈，最大程度帮助患者实现生活自理。系统使用的硬件全部由企业自主研发，配备了全球领先的镜像步态技术，并首次在医疗器械中应用力触觉反馈技术，能为患者提供本体感受反馈，及时矫正错误的行走步态。

　　“步态训练与评估系统的技术壁垒是算法。举例来说，人两条腿走路的步态很多，欧美人和亚洲人步态不一样，仿生步态和人类步态是否一致，这个就需要算法控制。就像小孩学习走路一样，一定要通过一个标准步态来学习。我们的这款康复机器人从设备到跑台全部自主研发，因此能够实现肢体动作和跑台速度的高度同步，最大限度还原人体真实步态。”泽普(青岛)医疗科技有限公司研发总监陈永源介绍。

　　作为一家专注于医疗康复运动技术和智能化康养产品设计研发的企业，泽普(青岛)医疗打造完整的AI康复机器人智慧港康复系统，公司产品通过医工融合、体卫融合成果转化，已广泛应用于各级医院、社区医疗、康复中心、养老中心及体育中心等机构，并拓展到居家康复，解决了传统康复设备无法实时反馈与调整训练方案的痛点。

　　目前，该公司共有200多种产品，覆盖三级医院康复科60%至70%的康复配置，包括下肢训练与评估系统、上肢训练与评估系统、智能下肢肌力训练系统等，各系统在5G技术的场景中，实现了患者在治疗与康复过程中的大数据平台管理。该公司产品国内市场占有率高达70%，已与俄罗斯、巴西、土耳其、新加坡和马来西亚等20多个国家和地区签署了合作协议。企业先后获评国家高新技术企业、国家智慧健康养老示范企业、山东省瞪羚企业、山东省隐形冠军企业等。

　　除了步态训练与评估系统，展厅内还上演了一场康复领域的“机器人总动员”。记者体验了一把它们的“绝活”，在工作人员的指导下，记者使用了训练上肢的力触觉反馈设备，是在一个凹凸不平的场景中操控一个圆球，如果画面有坑洼的话，手上立刻就会感知出来。“这是我们最新自主研发的力触觉反馈技术，预计今年下半年就会面世，这项技术在世界康复领域属于前端。类似达芬奇手术机器人技术，国外的医生可以远程为青岛的患者做手术，医生通过模拟器可以感受到青岛这边患者的骨骼、皮肤、血管。”吴昶霖说。

　　自2021年泽普医疗落户青岛高新区后，公司每年拿出销售收入的15%用于产品研发，并建立起一支近60人的研发团队。目前，泽普(青岛)医疗与德国不来梅研究中心致力于开发全球顶尖的智能康复技术，将现在的AI产品优化升级，结合最新的力触觉反馈技术与脑机接口，现已取得显著进展，部分产品已进入样机实验阶段。

　　“下一步，我们计划与康复大学深入交流，开展产品研发合作，推动产学研融合发展。”吴昶霖说，“目前行业发展趋势是数字化与AI交互智能化，提高治疗精度与数字化水平，降低医疗成本。企业未来将在保持高端性及行业影响力的基础上，往社区化、家庭化方向发展，以满足老龄人口增多带来的康复需求等。”

　　□青岛日报/观海新闻记者 周伟 文/图